GRAIL（Gait Real-time Analysis Interactive Lab）实时运动分析与训练交互实验室（小卡伦）代表了未来步态实验室的最新发展方向，是步态训练、步态评测的一套整体解决方案。围绕着内置测力台的双带跑台、动作捕捉系统以及虚拟现实环境建立起来的GRAIL将患者完全浸入在VR的训练环境中，提供实时的步态监测和反馈，并能在评测的同时立刻开始具有针对性的步态训练。GRAIL把智能跑台、VR环境、动作捕捉、人体模型以及EMG等各类子模块完美的同步在了一起，这种精确的同步实现了实时的数据流动和数据反馈。

功能的特点

1.  基于虚拟现实技术的全面康复训练

GRAIL系统能够通过先进的技术为康复患者在医院的条件下模拟出丰富变化的环境，而且能真正让全面康复理念在患者进行实际治疗时得以实现。

2.  步态分析与训练实时同步进行

步行能力的恢复对于患者来说都是至关重要的康复目标之一，尤其是对于神经损伤患者、骨科损伤患者和儿童康复的患者，良好的步行能力对于患者生活质量的改善是非常显著的。

3.  丰富环境下的平衡功能评定与分析

丰富的数据采集系统可以为患者的康复训练提供多感官的反馈治疗，且系统可以实时调用并与其他系统内的硬件进行共享。

4.  认知与运动疗法一体化的双重任务训练

GRAIL里面的应用有单独的一块针对双重任务和认知任务的训练，需要患者在迈步、行走的同时进行相关的肢体活动，而这些肢体活动并不是随机和无序的，而是需要患者参与进去感觉不同的要求完成不同的动作，这种具有目标导向性特点的多重任务训练配合GRAIL本身在步态训练方面的优势为患者带来的将是无与伦比的康复体验。

5.  动作分析与运动能力改善的训练

除了神经康复、骨科、运动康复领域之外，GRAIL还可以在体能训练、体育科研方面发挥传统实验室不可替代的作用。

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